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ㅏ	あ a	ぁ	か ka	が ga	さ sa	ざ za	た ta	だ da		な na	は ha	ば ba	ぱ pa	ま ma	や ya	ゃ lya	ら ra	わ wa	ゎ lwa	ん n
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ㅏ	ア a	ァ	カ ka	ガ ga	サ sa	ザ za	タ ta	ダ da		ナ na	ハ ha	バ ba	パ pa	マ ma	ヤ ya	ャ lya	ラ ra	ワ wa	ヮ lwa		ン n
l	イ i	ィ	キ ki	ギ gi	シ si	ジ zi	チ ti	ヂ di		ニ ni	ヒ hi	ビ bi	ピ pi	ミ mi			リ ri
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ㅔ	エ e	ェ	ケ ke	ゲ ge	セ se	ゼ ze	テ te	デ de		ネ ne	ヘ he	ベ be	ぺ pe	メ me			レ re
ㅗ	オ o	ォ	コ ko	ゴ go	ソ so	ゾ zo	ト to	ド do		ノ no	ホ ho	ボ bo	ポ po	モ mo	ヨ yo	ョ lyo	ロ ro	ヲ wo		ーー

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Thesis

준슬라이딩모드 제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도제어 =Depth control of autonomous underwater vehicle using quasi-sliding mode control

오완근

부산 : 부산대학교, 2002.

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지능 제어를 이용한 Underwater flight vehicle의 심도 제어에 관한 연구= A Study on depth control of underwater flight vehicle using intelligent control method

김현식

부산: 부산대학교, 2001.

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슬라이딩 모드 제어를 이용한 무인 수중운동체의 경로추적 및 심도제어

양승윤

부산 : 부산대학교, 1998.

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Domestic Book

(제4회)압연심포지엄 논문집= Rolling 2001

황상무

서울: 압연심포지엄 조직위원회, 2001.

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Thesis

만타형 UUV의 심도제어와 충돌회피에 관한 연구=(A) study of the depth control system and the collision avoidance system for the manta-type UUV

김주한

부산: 부산대학교, 2009.

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Pusan National University

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Thesis

수중운동체의 심도제어를 위한 LQG/LTR및 fuzzy 제어기 설계

박경철

[부산] : 부산대학교, 1994.

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