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Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ  
Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω  
α β γ δ ε ζ η θ ι κ λ μ  
ν ξ ο π ρ ς σ τ υ φ χ ψ ω
À Á Â Ã Ä Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Î Ï
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А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П
Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я  
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㎌ ㏖ ㏅ ㎭ ㎮ ㎯ ㏛ ㎩ ㎪ ㎫ ㎬ ㏝ ㏐ ㏓ ㏃ ㏉ ㏜ ㏆    
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(예 : 2012 ~ 2018)
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Name, Birth/Death Dates   |   Occupation   |   Organizations Catalog Detail
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Thesis
모바일 로봇의 주행 시 3차원 지도작성 =(A) 3D map building algorithm for a mobile robot moving
황요섭
부산 : 부산대학교, 2012
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스마트 조선소를 위한 모바일 로봇 활용 방안에 관한 연구
김도형
부산 : 부산대학교 대학원, 2025
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Human Tracking of Two-Wheel Self Balancing Robot Using UWB Sensors
왕, 샤오단
부산 : 부산대학교 대학원, 2021
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지형변화에 강인한 3D 밸런싱 SLAM
장경훈
부산 : 부산대학교 대학원, 2018
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Thesis
퍼지 제어와 전류센서를 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상 =Improvement of driving perfomance of Moblie robot Using multiple sensors and Fuzzy PID controller
김동언
부산 : 부산대학교 대학원, 2017
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Thesis
중첩 격자 지도 기반 다운샘플링을 이용한 SLAM 성능 향상 =Improvement of SLAM using Overlapped-grid Map-based Down-sampling
장은석
부산 : 부산대학교 대학원, 2017
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Thesis
Tracking of mobile manipulator by genetic PD algorithm based on vision system =PD 유전 알고리즘을 사용한 모바일 매니퓰레이터의 비쥬얼 서보잉
유, 연녹
부산 : 부산대학교 대학원, 2016
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Thesis
An Enhanced CAMshift algorithm based on three-frame difference algorithm and optical-flow =Three-Frame Difference 알고리즘와 Optical-Flow 을 기반으로한 향상된 CAMshift 알고리즘
잠, 승지
부산 : 부산대학교 대학원, 2016
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Thesis
Localization of Mobile Robot using Stereo Camera and Extended Kalman Filter =스테레오 카메라와 확장 칼만 필터를 이용한 모바일 로봇의 위치 측정
김은경
부산 : 부산대학교 대학원, 2016
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Thesis
이동로봇의 사람추종을 위한 키넥트 센서의 발 끝점 추종 법 및 예측제어 =Predictive control of an efficient human following robot using kinect sensor
허신녕
부산 : 부산대학교 대학원, 2014
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