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Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ  
Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω  
α β γ δ ε ζ η θ ι κ λ μ  
ν ξ ο π ρ ς σ τ υ φ χ ψ ω
À Á Â Ã Ä Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Î Ï
Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö Ø Ù Ú Û Ü Ý Þ ß  
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А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П
Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я  
а б в г д е ё ж з и й к л м н о п
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㎌ ㏖ ㏅ ㎭ ㎮ ㎯ ㏛ ㎩ ㎪ ㎫ ㎬ ㏝ ㏐ ㏓ ㏃ ㏉ ㏜ ㏆    
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(예 : 2012 ~ 2018)
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Name, Birth/Death Dates   |   Occupation   |   Organizations Catalog Detail
'Catalog' Results sorted by 119Number
Thesis
매니퓰레이터에 대한 非集中 適應 制御器 設計
황석용
대전 : 忠南大學校, 1992.
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로봇공학의 이해 =Introduction to roberics
이석규
고양 : 사이텍미디어, 2013
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햅틱 디바이스를 이용한 Unity 기반의 가상 매니퓰레이터 조작 시스템 구현
이진원
부산 : 부산대학교 대학원, 2022
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Control of 3-DOF Robotic Manipulator by Neural Network Based Fuzzy-PD and Gravity Compensation
장, 스카이
부산 : 부산대학교 대학원, 2019
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Thesis
Stability improvement of grasping in image based visual servoing using bayesian learning method
스리지드
부산 : 부산대학교 대학원, 2018
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Thesis
6-DOF 양팔 머니퓰레이터의 특이점 회피를 위한 최적 이동 계획 설계 =Design of Optimal path Planning for Singularity Avoidance of 6-DOF Dual-Arm Manipulators
박동주
부산 : 부산대학교 대학원, 2018
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Thesis
Grey-smith 알고리즘을 이용한 시간 지연 환경에서의 3자유도 매니퓰레이터 제어 =3-DOF Manipulator Control with Feedback Time Delay by Using Smith-Grey Algorithm
김덕수
부산 : 부산대학교 대학원, 2017
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Thesis
Tracking of mobile manipulator by genetic PD algorithm based on vision system =PD 유전 알고리즘을 사용한 모바일 매니퓰레이터의 비쥬얼 서보잉
유, 연녹
부산 : 부산대학교 대학원, 2016
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Thesis
Sliding mode control for a wheeled mobile robot with 3-DOF manipulator system =3 자유도 매니퓰레이터 시스템의 모바일 로봇 바퀴제어를 위한 가상모형 Feedforward 슬라이딩 모드 제어
조, 옥동
부산 : 부산대학교 대학원, 2016
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Thesis
多自由度 集中關節을 利用한 로보트 매니퓰레이터의 動力學的 解析
조명현
광주: 조선대학교 대학원, 1992.
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All : 매니퓰레이터
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