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Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ  
Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω  
α β γ δ ε ζ η θ ι κ λ μ  
ν ξ ο π ρ ς σ τ υ φ χ ψ ω
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А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П
Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я  
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(예 : 2012 ~ 2018)
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ロボッ機構學
마키노, 히로시
東京 : 日刊工業新聞社 , 昭和63(1988).
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로봇공학의 이해 =Introduction to roberics
이석규
고양 : 사이텍미디어, 2013
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Thesis
혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종 =Objects tracking of the mobile robot using the hybrid visual servoing
박강일
부산 : 부산대학교 대학원, 2015
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다양한 역기구학 해석기법을 이용한 로봇 최적설계 및 최적모션 생성 연구
이동준
부산 : 부산대학교 대학원, 2024
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자코비안과 포텐셜필드를 이용한 고자유도 로봇의 실시간 역기구학 해석 및 장애물 회피
박선오
부산 : 부산대학교 대학원, 2019
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Design and kinematic control of wheeled mobile robot = 휠구동 이동로봇의 설계 및 기구학적 제어
Hwang, Bo-myung
포항 : Pohang Univ. of Science and Technology, 1997.
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여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석 = Forward kinematrics of parallel manipulators using redundant sensor data
한길룡
포항 : 포항공과대학, 1994.
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Domestic Book
로봇공학의 이해
도용태
서울 : 문운당, 2022
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Thesis
Deep Deterministic Policy Gradient 기반 7자유도 로봇 매니퓰레이터의 역기구학 해석 연구
안영준
부산 : 부산대학교 대학원, 2021
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All : 로봇 기구학
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