Catalog
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| 900 | 1 | 1 | ▼aPark, Dong Ju▲ |
| 940 | ▼a육디오에프 양팔 머니플레이터의 특이점 회피를 위한 최적 이동 계획 설계▲ | ||
| 999 | ▼c강설혜▲ |
6-DOF 양팔 머니퓰레이터의 특이점 회피를 위한 최적 이동 계획 설계 =Design of Optimal path Planning for Singularity Avoidance of 6-DOF Dual-Arm Manipulators
Document Type
Thesis
Title
6-DOF 양팔 머니퓰레이터의 특이점 회피를 위한 최적 이동 계획 설계 = Design of Optimal path Planning for Singularity Avoidance of 6-DOF Dual-Arm Manipulators / 박동주
개인저자
Publication
부산 : 부산대학교 대학원 , 2018
Physical Description
vi, 49 장 : 삽화, 표 ; 30 cm
General Note
지도교수: 이장명
Dissertation Note
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 전기전자컴퓨터공학과 , 2018. 2.
Bibliography Note
참고문헌: 장 48-49
Summary Note
국문초록 및 Abstract 수록
System Note
Requires PDF file reader(application/pdf)
Call Number
629.892 박225ㅇ
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