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Sliding mode control for a wheeled mobile robot with 3-DOF manipulator system =3 자유도 매니퓰레이터 시스템의 모바일 로봇 바퀴제어를 위한 가상모형 Feedforward 슬라이딩 모드 제어
Document Type
Thesis
Title
Sliding mode control for a wheeled mobile robot with 3-DOF manipulator system = 3 자유도 매니퓰레이터 시스템의 모바일 로봇 바퀴제어를 위한 가상모형 Feedforward 슬라이딩 모드 제어 / 조옥동
개인저자
Publication
부산 : 부산대학교 대학원 , 2016
Physical Description
iv, 54 장 : 삽화 ; 26 cm
General Note
지도교수: 이장명
Dissertation Note
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 전자전기컴퓨터공학과 , 2016. 8.
Bibliography Note
참고문헌: 장 46-52
Summary Note
국문초록: 장 53-54
System Note
Requires PDF file reader(application/pdf)
Call Number
629.892 조65ㅇ
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