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Hysteresis Modeling and Compensation in a pair of Tendon-Sheath Mechanisms via Tension Detection under Various Conditions
Document Type
Thesis
Title
Hysteresis Modeling and Compensation in a pair of Tendon-Sheath Mechanisms via Tension Detection under Various Conditions = 다양한 조건에서 장력측정을 이용한 한 쌍의 텐던-쉬스 메커니즘의 히스테리시스 모델링 및 보상 / Im Han Kyung
개인저자
Publication
부산 : 부산대학교 대학원 , 2025
Physical Description
xii, 59 장 : 삽화, 도표 ; 30 cm
General Note
지도교수: 진상록
Dissertation Note
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 기계공학부 , 2025. 2.
Bibliography Note
참고문헌: 장 56-58
Summary Note
국문요약 및 Abstract 수록
System Note
Requires PDF file reader(application/pdf)
Call Number
621.81 임91ㅇ
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