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Deep Reinforcement Learning Guided Non-Uniform Model Predictive Control for Robust Path Tracking in Autonomous Driving
Document Type
Thesis
Title
Deep Reinforcement Learning Guided Non-Uniform Model Predictive Control for Robust Path Tracking in Autonomous Driving = 자율주행에서 견고한 경로 추적을 위한 심층강화학습 기반 비균일 모델예측제어 / Brilian Putra Amiruddin
개인저자
Publication
부산 : 부산대학교 대학원 , 2025
Physical Description
v, 74 장 : 삽화, 도표 ; 30 cm
General Note
지도교수: 정한유
Dissertation Note
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 전기전자공학과 , 2025. 2.
Bibliography Note
참고문헌: 장 68-73
Summary Note
국문요약 및 Abstract 수록
System Note
Requires PDF file reader(application/pdf)
Keyword
Call Number
629.234 아39ㄷ
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