Catalog
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자율주행을 위한 비주얼 슬램: 이론에서 실습까지
Document Type
Domestic Book
Title
자율주행을 위한 비주얼 슬램 = Visual SLAM from theory to practice : 이론에서 실습까지 / 가오시앙 , 장타오 지음 ; 김필은 옮김
Original Title
视觉SLAM十四讲 : 从理论到实践 (第2版)
Edition
제2판
Publication
서울 : 지니북스 , 2023
Physical Description
xviii, 522 p. : 삽화, 도표 ; 24 cm
General Note
2024년도 "대한민국학술원 선정 우수학술도서"
원저자명: 高翔, 张涛
SLAM은 ''Simultaneous Localization and Mapping' 의 약어임
부록: A. 가우시안 분포의 특성, B. 행렬 미분, C. ROS 시작하기
원저자명: 高翔, 张涛
SLAM은 ''Simultaneous Localization and Mapping' 의 약어임
부록: A. 가우시안 분포의 특성, B. 행렬 미분, C. ROS 시작하기
Bibliography Note
참고문헌(p. 505-518)과 색인(p. 519-522)수록
ISBN
9791197992940
Call Number
629.892 고51ㅅ한
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