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| 900 | 1 | 1 | ▼aZhang, Shikai▲ |
Control of 3-DOF Robotic Manipulator by Neural Network Based Fuzzy-PD and Gravity Compensation
Document Type
Thesis
Title
Control of 3-DOF Robotic Manipulator by Neural Network Based Fuzzy-PD and Gravity Compensation = 중력 보상과 신경 네트워크로 조절한 Fuzzy PD 컨트롤러를 통해서 3 자유도 매니퓰레이터에 제어 / Zhang Shikai
개인저자
Publication
부산 : 부산대학교 대학원 , 2019
Physical Description
iv, 38 장 : 삽화 ; 30 cm
General Note
지도교수: JangMyung Lee
Dissertation Note
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 전자공학과 , 2019. 8
Bibliography Note
참고문헌: 장 35-37
Summary Note
국문요약 및 Abstract 수록
System Note
Requires PDF file reader(application/pdf)
Call Number
621.381 장58ㅅ
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