학술논문
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Conference
2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2019 IEEE International Conference on. :1251-1258 Oct, 2019
Conference
2015 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI) Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2015 IEEE International Conference on. :166-171 Sep, 2015
Conference
Kahn, Gregory; Sujan, Peter; Patil, Sachin; Bopardikar, Shaunak; Ryde, Julian; Goldberg, Ken; Abbeel, Pieter
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on. :4783-4790 May, 2015
Conference
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on. :1347-1354 Nov, 2013
Conference
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on. :3731-3737 Nov, 2013
Conference
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on. :2283-2290 May, 2013
Conference
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on. :4413-4418 Oct, 2012
Conference
2012 Ninth Conference on Computer and Robot Vision Computer and Robot Vision (CRV), 2012 Ninth Conference on. :330-337 May, 2012
Conference
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on. :1484-1490 May, 2011
Conference
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on. :567-572 Oct, 2010
Conference
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on. :5185-5190 Oct, 2009
Conference
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on. :4771-4776 Oct, 2009
Conference
2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Advanced Intelligent Mechatronics, 2008. AIM 2008. IEEE/ASME International Conference on. :891-896 Jul, 2008
Conference
2007 International Conference on Mechatronics and Automation Mechatronics and Automation, 2007. ICMA 2007. International Conference on. :331-336 Aug, 2007
Conference
2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Robotics and Biomimetics, 2006. ROBIO '06. IEEE International Conference on. :1048-1053 Dec, 2006
Conference
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on. :4806-4807 Oct, 2012
Book
Nicholas Roy; Paul Newman; Siddhartha Srinivasa; Priyanshu Agarwal; Suren Kumar; Julian Ryde; Jason Corso; Venkat Krovi; Nisar Ahmed; Jonathan Schoenberg; Mark Campbell; Michael Bloesch; Marco Hutter; Mark Hoepflinger; Stefan Leutenegger; Christian Gehring; C. David Remy; Roland Siegwart; Jonathan Brookshire; Seth Teller; Mitch Bryson; Matthew Johnson-Roberson; Oscar Pizzaro; Stefan Williams; Nick Colonnese; Allison Okamura; Debadeepta Dey; Tian Yu Liu; Martial Hebert; J. Andrew Bagnell; Mehmet R. Dogar; Kaijen Hsiao; Matei Ciocarlie; Siddhartha Srinivasa; Bertrand Douillard; Navid Nourani-Vatani; Chris Roman; Ian Vaughn; Gabrielle Inglis; Anca Dragan; Jeremy Gillula; Claire Tomlin; Kyle Gilpin; Daniela Rus; Guido Gioioso; Gionata Salvietti; Monica Malvezzi; Domenico Prattichizzo; Michael Goodrich; Sean Kerman; Brian Pendleton; P. B. Sujit; Christoph Hartmann; Joschka Boedecker; Oliver Obst; Shuhei Ikemoto; Minoru Asada; Kris Hauser; Takayuki Kanda; Léonard Jaillet; Josep M. Porta; Abhinandan Jain; Cory Crean; Calvin Kuo; Hubertus Von Bremen; Steven Myint; Dominik Joho; Gian Diego Tipaldi; Nikolas Engelhard; Cyrill Stachniss; Wolfram Burgard; Brian Julian; Stephen L. Smith; Moslem Kazemi; Jean-Sebastien Valois; Nancy Pollard; Mirko Kovac; Maria Bendana; Rohit Krishnan; Jessica Burton; Michael Smith; Robert Wood; Markus Kuderer; Henrik Kretzschmar; Christoph Sprunk; Scott Kuindersma; Roderic A. Grupen; Andrew G. Barto; Tobias Kunz; Mike Stilman; Aleksandr Kushleyev; Vijay Kumar; Daniel Mellinger; Matteo Laffranchi; Nikos Tsagarakis; Darwin Caldwell; Yasir Latif; Cesar Cadena Lerma; José Neira; Mingyang Li; Anastasios Mourikis; Sejoon Lim; Christian Sommer; Evdokia Nikolova; Lantao Liu; Dylan Shell; Andrew Long; Kevin Wolfe; Michael Mashner; Greg Chirikjian; Ilya Lysenkov; Victor Eruhimov; Gary Bradski; William Maddern; Michael Milford; Gordon Wyeth; Bhaskara Marthi; Jun Nakanishi; Sethu Vijayakumar; Edwin Olson; Pratik Agarwal; Igor Paprotny; Christopher Levey; Paul Wright; Bruce R. Donald; Quang-Cuong Pham; Yoshihiko Nakamura; Michael Phillips; Benjamin Cohen; Sachin Chitta; Maxim Likhachev; Feifei Qian; Tingham Zhang; Chen Li; Aaron Hoover; Pierangelo Masarati; Paul Birkmeyer; Andrew Pullin; Ronald Fearing; Daniel Goldman; Konrad Rawlik; Marc Toussaint; Cyril Robin; Simon Lacroix; Eric Rombokas; Mark Malhotra; Evangelos Theodorou; Yoky Matsuoka; Emo Todorov; Shahar Sarid; Bingxin Xu; Hadas Kress-Gazit; Alexander Schepelmann; Hartmut Geyer; Michael Taylor; Luis Sentis; Josh Petersen; Roland Philippsen; Camillo Taylor; Anthony Cowley; Stefanie Tellex; Pratiksha Thaker; Robin Deits; Dimitar Simeonov; Thomas Kollar; Nicholas Roy; Paul Vernaza; Venkatraman Narayanan; Heng Wang; Gibson Hu; Shoudong Huang; Gamini Dissanayake; Zhikun Wang; Marc Peter Deisenroth; Heni Ben Amor; David Vogt; Bernhard Schölkopf; Jan Peters; Ronald Wilcox; Stefanos Nikolaidis; Julie Shah; Eric Wolff; Ufuk Topcu; Richard Murray; Chanyeol Yoo; Robert Fitch; Salah Sukkarieh; Dmitry Zarubin; Vladimir Ivan; Taku Komura; Daniel Zelazo; Antonio Franchi; Frank Allgöwer; Heinrich Bülthoff; Paolo Robuffo Giordano
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