부산대학교 도서관
검색
통합검색
소장자료
학술논문
전자저널
학술DB
전자책
교내접속
OFF
로그인
커뮤니티
공지 및 행사
게시판문의
자주묻는질문
전화/이메일 문의
도서관 일정
영문 바로가기
로그인
자료검색
통합검색
소장자료
학술논문
전자저널
학술DB
전자책
온라인강좌
컬렉션
인기도서
신착도서
책 읽는 대학
테마도서
교수저작물 컬렉션
PNU 생산자료
도서관 소식지
연구·학습지원
연구지원
논문작성지원
연구정보가이드
이용교육
학습정보가이드
수업교재정보
자료이용안내
대출/반납
희망도서 신청
원문복사/상호대차
소장학술지 원문제공
외국학술지지원센터
협력기관
자료배달
SDI서비스
교외접속
시설이용안내
개관시간/층별
이용자별안내
열람실
그룹스터디룸
매체 제작/편집실
시설대관
PC/Wi-Fi/모바일
출력/복사/스캔
도서관소개
사명과 비전
역대 도서관장
연혁
조직 및 부서
통계
규정/운영세칙
오시는길
기증/기부
커뮤니티
공지 & 행사
게시판 문의
자주묻는 질문
전화/이메일 문의
도서관 일정
My Library
내서재
대출중인 도서
연체/제재
예약도서
원문복사(상호대차)
이용교육
정보 변경
전체메뉴 열기
로그인하세요
부산대학교 도서관
자료검색
통합검색
소장자료
학술논문
전자저널
학술DB
전자책
온라인강좌
컬렉션
인기도서
신착도서
책 읽는 대학
테마도서
교수저작물 컬렉션
PNU 생산자료
도서관 소식지
연구·학습지원
연구지원
논문작성지원
연구정보가이드
이용교육
학습정보가이드
수업교재정보
자료이용안내
대출/반납
희망도서 신청
원문복사/상호대차
소장학술지 원문제공
외국학술지지원센터
협력기관
자료배달
SDI서비스
교외접속
시설이용안내
개관시간/층별
이용자별안내
열람실
그룹스터디룸
매체 제작/편집실
시설대관
PC/Wi-Fi/모바일
출력/복사/스캔
도서관소개
사명과 비전
역대 도서관장
연혁
조직 및 부서
통계
규정/운영세칙
오시는길
기증/기부
커뮤니티
공지 & 행사
게시판 문의
자주묻는 질문
전화/이메일 문의
도서관 일정
My Library
내서재
대출중인 도서
연체/제재
예약도서
원문복사(상호대차)
이용교육
정보 변경
clear
교내접속
OFF
영문 바로가기
Home
통합검색
학술논문
학술논문
arrow_drop_down
통합검색
ISSN
논문명
저널명
저자명
다국어
세부검색
히라가나
가타가나
독일,프랑스,스페인
그리스
라틴
러시아
로마자
한글고어
단위기호
학술기호
타이어
몽골어
o
ㅋ
ㄱ
ㅅ
ㅈ
ㅌ
ㄷ
촉
ㄴ
ㅎ
ㅂ
ㅃ
ㅁ
야
ㄹ
와
ㅏ
あ
a
ぁ
か
ka
が
ga
さ
sa
ざ
za
た
ta
だ
da
な
na
は
ha
ば
ba
ぱ
pa
ま
ma
や
ya
ゃ
lya
ら
ra
わ
wa
ゎ
lwa
ん
n
l
い
i
ぃ
き
ki
ぎ
gi
し
si
じ
zi
ち
ti
ぢ
di
に
ni
ひ
hi
び
bi
ぴ
pi
み
mi
り
ri
ㅜ
う
u
ぅ
く
ku
ぐ
gu
す
su
ず
zu
つ
tu
づ
du
っ
ぬ
nu
ふ
hu
ぶ
bu
ぷ
pu
む
mu
ゆ
yu
ゅ
lyu
る
ru
ㅔ
え
e
ぇ
け
ke
げ
ge
せ
se
ぜ
ze
て
te
で
de
ね
ne
へ
he
べ
be
ぺ
pe
め
me
れ
re
ㅗ
お
o
ぉ
こ
ko
ご
go
そ
so
ぞ
zo
と
to
ど
do
の
no
ほ
ho
ぼ
bo
ぽ
po
も
mo
よ
yo
ょ
lyo
ろ
ro
を
wo
o
ㅋ
ㄱ
ㅅ
ㅈ
ㅌ
ㄷ
촉
ㄴ
ㅎ
ㅂ
ㅃ
ㅁ
야
ㄹ
와
ㅏ
ア
a
ァ
カ
ka
ガ
ga
サ
sa
ザ
za
タ
ta
ダ
da
ナ
na
ハ
ha
バ
ba
パ
pa
マ
ma
ヤ
ya
ャ
lya
ラ
ra
ワ
wa
ヮ
lwa
ン
n
l
イ
i
ィ
キ
ki
ギ
gi
シ
si
ジ
zi
チ
ti
ヂ
di
ニ
ni
ヒ
hi
ビ
bi
ピ
pi
ミ
mi
リ
ri
ㅜ
ウ
u
ゥ
ク
ku
グ
gu
ス
su
ズ
zu
ツ
tu
ヅ
du
ッ
ヌ
nu
フ
hu
ブ
bu
プ
pu
ム
mu
ユ
yu
ュ
lyu
ル
ru
ヴ
vu
ㅔ
エ
e
ェ
ケ
ke
ゲ
ge
セ
se
ゼ
ze
テ
te
デ
de
ネ
ne
ヘ
he
ベ
be
ぺ
pe
メ
me
レ
re
ㅗ
オ
o
ォ
コ
ko
ゴ
go
ソ
so
ゾ
zo
ト
to
ド
do
ノ
no
ホ
ho
ボ
bo
ポ
po
モ
mo
ヨ
yo
ョ
lyo
ロ
ro
ヲ
wo
ー
ー
독일어
ä
Ä
ö
Ö
ü
Ü
ß
프랑스어
á
à
Á
À
é
è
É
È
ç
Ç
ê
스페인어
à
á
Á
é
É
í
Í
Ó
ó
Ú
ú
Ñ
ñ
ä
Ä
Α
Β
Γ
Δ
Ε
Ζ
Η
Θ
Ι
Κ
Λ
Μ
Ν
Ξ
Ο
Π
Ρ
Σ
Τ
Υ
Φ
Χ
Ψ
Ω
α
β
γ
δ
ε
ζ
η
θ
ι
κ
λ
μ
ν
ξ
ο
π
ρ
ς
σ
τ
υ
φ
χ
ψ
ω
À
Á
Â
Ã
Ä
Å
Æ
Ç
È
É
Ê
Ë
Ì
Í
Î
Ï
Ð
Ñ
Ò
Ó
Ô
Õ
Ö
Ø
Ù
Ú
Û
Ü
Ý
Þ
ß
à
á
â
ã
ä
å
æ
ç
è
é
ê
ë
ì
í
î
ï
ð
ñ
ò
ó
ô
õ
ö
ø
ù
ú
û
ü
ý
þ
ÿ
А
Б
В
Г
Д
Е
Ё
Ж
З
И
Й
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Ш
Щ
Ъ
Ы
Ь
Э
Ю
Я
а
б
в
г
д
е
ё
ж
з
и
й
к
л
м
н
о
п
р
с
т
у
ф
х
ц
ч
ш
щ
ъ
ы
ь
э
ю
я
ⅰ
ⅱ
ⅲ
ⅳ
ⅴ
ⅵ
ⅶ
ⅷ
ⅸ
ⅹ
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅶ
Ⅷ
Ⅸ
Ⅹ
ㅥ
ㅦ
ㅧ
ㅨ
ㅩ
ㅪ
ㅫ
ㅬ
ㅭ
ㅮ
ㅯ
ㅰ
ㅱ
ㅲ
ㅳ
ㅴ
ㅵ
ㅶ
ㅷ
ㅸ
ㅹ
ㅺ
ㅻ
ㅼ
ㅽ
ㅾ
ㅿ
ㆀ
ㆁ
ㆂ
ㆃ
ㆄ
ㆅ
ㆆ
ㆇ
ㆈ
ㆉ
ㆊ
ㆋ
ㆌ
ㆍ
ㆎ
′
″
℃
Å
¢
£
¥
¤
℉
‰
$
%
F
₩
㎕
㎖
㎗
ℓ
㎘
㏄
㎣
㎤
㎥
㎦
㎙
㎚
㎛
㎜
㎝
㎞
㎟
㎠
㎡
㎢
㏊
㎍
㎎
㎏
㏏
㎈
㎉
㏈
㎧
㎨
㎰
㎱
㎲
㎳
㎴
㎵
㎶
㎷
㎸
㎹
㎀
㎁
㎂
㎃
㎄
㎺
㎻
㎽
㎾
㎿
㎐
㎑
㎒
㎓
㎔
Ω
㏀
㏁
㎊
㎋
㎌
㏖
㏅
㎭
㎮
㎯
㏛
㎩
㎪
㎫
㎬
㏝
㏐
㏓
㏃
㏉
㏜
㏆
±
×
÷
≠
≤
≥
∞
∴
∠
⊥
⌒
∂
∇
≡
≒
≪
≫
√
∽
∝
∵
∫
∬
∈
∋
⊆
⊇
⊂
⊃
∪
∩
∧
∨
¬
⇒
⇔
∀
∃
∮
∑
∏
+
-
<
=
>
ก
ข
ฃ
ค
ฅ
ฆ
ง
จ
ฉ
ช
ซ
ฌ
ญ
ฎ
ฏ
ฐ
ฑ
ฒ
ณ
ด
ต
ถ
ท
ธ
น
บ
ป
ผ
ฝ
พ
ฟ
ภ
ม
ย
ร
ฤ
ล
ฦ
ว
ศ
ษ
ส
ห
ฬ
อ
ฮ
ฯ
ะ
ั
า
ำ
ิ
ี
ึ
ื
ุ
ู
ฺ
฿
เ
แ
โ
ใ
ไ
ๅ
ๆ
็
่
้
๊
๋
์
ํ
๎
๏
᠀
᠁
᠂
᠃
᠄
᠅
᠆
᠇
᠈
᠉
᠊
᠐
᠑
᠒
᠓
᠔
᠕
᠖
᠗
᠘
᠙
ᠠ
ᠡ
ᠢ
ᠣ
ᠤ
ᠥ
ᠦ
ᠧ
ᠨ
ᠩ
ᠪ
ᠫ
ᠬ
ᠭ
ᠮ
ᠯ
ᠰ
ᠱ
ᠲ
ᠳ
ᠴ
ᠵ
ᠶ
ᠷ
ᠸ
ᠹ
ᠺ
ᠻ
ᠼ
ᠽ
ᠾ
ᠿ
ᡀ
ᡁ
ᡂ
ᡃ
ᡄ
ᡅ
ᡆ
ᡇ
ᡈ
ᡉ
ᡊ
ᡋ
ᡌ
ᡍ
ᡎ
ᡏ
발행년
-
(예 : 2010-2015)
'학술논문'
에서 검색결과
1,281
건 | 목록
1~10
전체선택
내보내기
Relevance
arrow_drop_down
Relevance
DateNewest
Date Oldest
10
arrow_drop_down
5
10
20
30
40
50
format_list_bulleted
format_list_bulleted
E-mail
EndNote
RefWorks
3D Modelling of a Vectored Water Jet-Based Multi-Propeller Propulsion System for a Spherical Underwater Robot
Modellazione 3D di un sistema di propulsione per un robot sottomarino
Lin, Xichuan
;
Guo, Shuxiang
;
Yue, Chunfeng
;
Du, Juan
Open Access (Europeana)
Find it@PNU
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Hydrodynamic Analysis of the Spherical Underwater Robot SUR-II
Analisi idrodinamica di el robot sottomarino sferico SUR-II
Yue, Chunfeng
;
Guo, Shuxiang
;
Shi, Liwei
Open Access (Europeana)
Find it@PNU
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Development of a Lobster-Inspired Underwater Microrobot
Sviluppo di un microrobot subacqueo inspirato da un'aragosta
Shi, Liwei
;
Guo, Shuxiang
;
Li, Maoxun
;
Asaka, Kinji
;
Mao, Shilian
Open Access (Europeana)
Find it@PNU
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
3D Modelling of a Vectored Water Jet-Based Multi-Propeller Propulsion System for a Spherical Underwater RobotModellazione 3D di un sistema di propulsione per un robot sottomarino
Lin, Xichuan
;
Guo, Shuxiang
;
Yue, Chunfeng
;
Du, Juan
Open Access (Europeana)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Hydrodynamic Analysis of the Spherical Underwater Robot SUR-IIAnalisi idrodinamica di el robot sottomarino sferico SUR-II
Yue, Chunfeng
;
Guo, Shuxiang
;
Shi, Liwei
Open Access (Europeana)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Development of a Lobster-Inspired Underwater MicrorobotSviluppo di un microrobot subacqueo inspirato da un'aragosta
Shi, Liwei
;
Guo, Shuxiang
;
Li, Maoxun
;
Asaka, Kinji
;
Mao, Shilian
Open Access (Europeana)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Multi-modal recursive prompt learning with mixup embedding for generalization recognition
Academic Journal
Jia, Yunpeng
;
Ye, Xiufen
;
Liu, Yusong
;
Guo, Shuxiang
In
Knowledge-Based Systems
21 June 2024 294
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
JCR 저널정보
Scopus
Find it@PNU
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Characteristic evaluation via multi-sensor information fusion strategy for spherical underwater robots
Academic Journal
Li, Chunying
;
Guo, Shuxiang
In
Information Fusion
July 2023 95:199-214
Full Text (ScienceDirect 종량제)
Web of Science
JCR 저널정보
Scopus
Find it@PNU
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Performance evaluation of spherical underwater robot with attitude controller
Academic Journal
Li, Chunying
;
Guo, Shuxiang
In
Ocean Engineering
15 January 2023 268
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
JCR 저널정보
Scopus
Find it@PNU
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Adaptive multi-mode switching strategy for the spherical underwater robot with hybrid thrusters
Academic Journal
Li, Chunying
;
Guo, Shuxiang
In
Advanced Engineering Informatics
January 2023 55
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
JCR 저널정보
Scopus
Find it@PNU
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
1
2
3
4
…
17
18
19
20
다음
검색 결과 제한하기
arrow_forward
제한된 항목
[AR] Guo, Shuxiang
clear
발행연도 제한
-
재검색
학술DB(Database Provider)
IEEE Xplore Digital Library
(544)
Complementary Index
(277)
Science Citation Index Expanded
(194)
Springer Nature Journals
(59)
Academic Search Complete
(54)
Supplemental Index
(50)
Gale Academic OneFile
(20)
CINAHL Plus with Full Text
(19)
Scopus®
(19)
ScienceDirect
(16)
Business Source Complete
(13)
Europeana
(6)
Gale General OneFile
(5)
Journals@OVID
(2)
MathSciNet via EBSCOhost
(2)
Emerald Insight
(1)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
저널명(출판물, Title)
2020 ieee international conference on mechatronics and automation (icma), mechatronics and automation (icma), 2020 ieee international conference on
(45)
2021 ieee international conference on mechatronics and automation (icma), mechatronics and automation (icma), 2021 ieee international conference on
(42)
journal of bionic engineering
(42)
medical & biological engineering & computing
(41)
2019 ieee international conference on mechatronics and automation (icma), mechatronics and automation (icma), 2019 ieee international conference on
(36)
ieee sensors journal
(36)
microsystem technologies
(36)
2022 ieee international conference on mechatronics and automation (icma), mechatronics and automation (icma), 2022 ieee international conference on
(35)
biomedical microdevices
(35)
micromachines
(35)
2017 ieee international conference on mechatronics and automation (icma), mechatronics and automation (icma), 2017 ieee international conference on
(33)
2016 ieee international conference on mechatronics and automation, mechatronics and automation (icma), 2016 ieee international conference on
(29)
2014 ieee international conference on mechatronics & automation
(28)
2015 ieee international conference on mechatronics & automation (icma)
(25)
2013 ieee international conference on mechatronics & automation
(23)
2013 icme international conference on complex medical engineering
(20)
microsystem technologies: micro- and nanosystemsinformation storage and processing systems
(19)
microsystem technologies-micro-and nanosystems-information storage and processing systems
(19)
ieee transactions on instrumentation and measurement
(18)
journal of medical and biological engineering
(17)
robotics and autonomous systems
(13)
machines
(12)
international journal of advanced robotic systems
(10)
sensors
(9)
ieee transactions on robotics
(8)
international journal of mechatronics and automation
(8)
ieee systems journal
(7)
biomedical engineering online
(5)
ieee/asme transactions on mechatronics
(5)
proceedings - ieee international conference on robotics and automation
(5)
ieee transactions on medical imaging
(4)
proceedings of the international symposium on micro machine and human science
(4)
advanced engineering informatics
(3)
applied mathematical modelling
(3)
autonomous robots
(3)
information fusion
(3)
journal of micro-bio robotics
(3)
journal of sandwich structures & materials
(3)
mechatronics
(3)
minimally invasive therapy & allied technologies
(3)
neurocomputing
(3)
ocean engineering
(3)
physics of fluids
(3)
robotica
(3)
systems & control letters
(3)
thin-walled structures
(3)
knowledge-based systems
(2)
the international journal of medical robotics and computer assisted surgery
(2)
applied mathematical modelling. simulation and computation for engineering and environmental systems
(1)
systems \& control letters
(1)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
출판사(Publisher)
ieee
(741)
springer nature
(107)
mdpi
(62)
ieee-inst electrical electronics engineers inc
(46)
springer
(39)
elsevier b.v.
(30)
springer berlin heidelberg
(30)
springer heidelberg
(21)
mdpi ag
(17)
springer us
(14)
int information inst
(10)
springer singapore pte ltd
(9)
elsevier ltd
(6)
elsevier science bv
(5)
hindawi limited
(5)
acta press
(4)
pergamon-elsevier science ltd
(4)
sage publications, ltd.
(4)
springer nature singapore
(4)
springer netherlands
(4)
springer singapore
(4)
wiley-blackwell
(4)
biomed central
(3)
elsevier
(3)
elsevier sci ltd
(3)
intech open access publisher
(3)
sage publications inc
(3)
american institute of physics
(2)
cambridge university press
(2)
emerald publishing limited
(2)
intech europe
(2)
sage publications ltd
(2)
springer-verlag
(2)
taylor & francis ltd
(2)
wiley
(2)
aip publishing
(1)
asce-amer soc civil engineers
(1)
biomed central ltd
(1)
biomed central ltd.
(1)
cambridge univ press
(1)
dept biomedical engineering
(1)
elsevier inc.
(1)
elsevier science inc
(1)
emerald group publishing ltd
(1)
hindawi publishing corp
(1)
icic international
(1)
jsme
(1)
publ by ieee
(1)
science press
(1)
the korean society for aeronautical & space sciences (ksas)
(1)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
자료유형(Source Type)
Conference Materials
(719)
Academic Journals
(503)
Magazines
(49)
Books
(4)
Reviews
(2)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
주제어
robotics and control systems
(524)
signal processing and analysis
(436)
bioengineering
(423)
components, circuits, devices and systems
(349)
computing and processing
(247)
surgery
(206)
force
(192)
robots
(162)
catheters
(146)
communication, networking and broadcast technologies
(113)
training
(91)
robot sensing systems
(83)
force feedback
(78)
mechatronics
(76)
legged locomotion
(67)
actuators
(66)
power, energy and industry applications
(59)
manipulators
(56)
robot kinematics
(56)
design
(50)
blood vessels
(47)
vascular interventional surgery
(46)
mathematical model
(44)
minimally invasive surgery
(39)
amphibious spherical robot
(37)
elbow
(37)
solid modeling
(37)
surgical robots
(37)
medical services
(36)
muscles
(35)
wires
(35)
robot
(34)
automation
(33)
medical robotics
(33)
catheter
(32)
exoskeletons
(32)
propulsion
(32)
control systems
(31)
magnetic fields
(30)
sensors
(28)
simulation
(28)
navigation
(27)
propellers
(27)
conferences
(26)
electromyography
(26)
spherical underwater robot
(26)
virtual reality
(25)
system
(24)
cameras
(23)
haptic interfaces
(23)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
언어
english
(685)
multiple languages
(3)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
메일 발송
이메일
취소
확인
팝업 닫기
폴더 추가
팝업 닫기