부산대학교 도서관

본 논문에서는 모바일을 이용해 건설현장의 공정 과정을 모니터링 할 수 있는 시스템을 제안한다. 기존의 건설현장에서 쓰이는 일반적인 모니터링 시스템의 단점을 증강현실 기술을 통해 현장에 적용할 기술적인 조언, 중요정보 및 설계 변경 등을 가상영상으로 현장에 투여시킬 수 있다. 이를 통해 현장과 프로젝트 관리자 간의 거리가 멀어 발생하는 금전상, 시간상 낭비를 줄일 수 있고 빠른 의사소통이 가능하여 클레임일 방지할 수 있다. 건설현장의 특징에 따라 실내와 실외 건설현장으로 나누어 시스템을 구성하였다. 실내의 경우 특징점이 찾기가 어렵기 때문에 자연 특징이 아닌 프레임 마커를 사용하였다. 실내 건설현장의 경우 조명이 불규칙하여 히스토그램 명세화를 이용해 프레임 마커의 인식률을 높였고 3D 모델의 떨림을 보정하였다. 실외 건설현장의 경우 GPS 및 자이로센서를 사용한 위치기반 증강현실의 부정합 현상을 극복하기 위해 건물의 자연 특징을 이용하였다. 이동성과 편리성이 뛰어난 모바일을 건설현장에서 사용하기 FAST 코너 검출기와 차원수를 줄인 SIFT 기술자를 사용하였다. 작업자의 위치, 도면, 건설 자재 정보, 작업지시 사항, 일정 관리 기능을 포함시켜 건설현장에서 유용하게 사용될 수 있는 시스템을 구성하였다.
In this paper, we propose construction job-site monitoring system using a mobile. This system based on AR(Augmented Reality) improves general monitoring system by overlaying some information to the real world. It saves time, cost and prevents claims caused by the distance between the job site and the office. It consists of indoor and outdoor environments. In indoor environment, it’s very hard to detect feature points, so better to use frame markers. In order to improve detection rate and jitter, it uses histogram specification. In outdoor environment, location-based AR using GPS and a gyro sensor has a mismatch between the position displayed and the real position. Unfortunately the integrated compass may be inaccurate at times. That’s why we use natural feature points. To use this system for the mobile, we use FAST(Features from Accelerated Segment Test) corner detection and modified SIFT(Scale Invariant Feature Transform). This system is composed with various functions to be useful at construction sites such as the worker’s location, drawings, construction materials, a work order and schedule management.