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Academic Journal
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14 June 2024 586
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Hierarchical waste detection with weakly supervised segmentation in images from recycling plants
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Engineering Applications of Artificial Intelligence
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MSSPlace: Multi-Sensor Place Recognition with Visual and Text Semantics
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A superstatistics approach to the modelling of memristor current–voltage responses
Academic Journal
Konlechner, Roland
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Yudin, Dmitry
In
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications
15 March 2023 614
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Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Retrieval with 3D Scene Graph
Report
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Titkov, Roman
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PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching
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Yakovlev, Konstantin
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Real-Time Lidar-based Localization of Mobile Ground Robot
Academic Journal
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Yudin, Dmitry
In
Procedia Computer Science
2021 186:440-448
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uSF: Learning Neural Semantic Field with Uncertainty
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Drozdova, Darya
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Interactive Semantic Map Representation for Skill-based Visual Object Navigation
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Staroverov, Aleksei
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Muravyev, Kirill
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SegmATRon: Embodied Adaptive Semantic Segmentation for Indoor Environment
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