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Multi-Jointed Integrated Medical Instrument System for Single Port Access Laparoscopic Surgery
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2010-10 2010(10):134-138
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Analysis of collective behavior and grasp motion in human hand
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2010-10 2010(10):2514-2518
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Tendon-Driven Multi-DOFs Mini Manipulation System with Micro Camera
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2011-10 2011(10):1062-1065
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2011-10 2011(10):1114-1117
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Robust Minimum-Time Control with Coarse/Fine Dual-Stage Mechanism
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Journal of Mechanical Science and Technology
. 2006-11 20(11):1834-1847
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Robustness Analysis Under Second-Order Plant and Delay Uncertainties for Symmetrically Coupled Systems with Time Delay
Academic Journal
Joono Cheong
;
SangJoo Kwon
Journal of Mechanical Science and Technology
. 2006-08 20(8):1195-1208
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Cartesian Space Nonlinear PD Control for the Multi-Link Flexible Manipulators
Conference
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Wankyun Chung
;
Youngil Youm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
. 1999-10 5(10):21-24
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Control of a worm-wheel gear driven rescue robot with friction compensation and its experimental verification
Academic Journal
Muhammad Shoaib
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Advances in Mechanical Engineering, Vol 15 (2023)
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