학술논문

	o	ㅋ	ㄱ	ㅅ	ㅈ	ㅌ	ㄷ	촉	ㄴ	ㅎ	ㅂ	ㅃ	ㅁ	야	ㄹ	와
ㅏ	あ a	ぁ	か ka	が ga	さ sa	ざ za	た ta	だ da		な na	は ha	ば ba	ぱ pa	ま ma	や ya	ゃ lya	ら ra	わ wa	ゎ lwa	ん n
l	い i	ぃ	き ki	ぎ gi	し si	じ zi	ち ti	ぢ di		に ni	ひ hi	び bi	ぴ pi	み mi			り ri
ㅜ	う u	ぅ	く ku	ぐ gu	す su	ず zu	つ tu	づ du	っ	ぬ nu	ふ hu	ぶ bu	ぷ pu	む mu	ゆ yu	ゅ lyu	る ru
ㅔ	え e	ぇ	け ke	げ ge	せ se	ぜ ze	て te	で de		ね ne	へ he	べ be	ぺ pe	め me			れ re
ㅗ	お o	ぉ	こ ko	ご go	そ so	ぞ zo	と to	ど do		の no	ほ ho	ぼ bo	ぽ po	も mo	よ yo	ょ lyo	ろ ro	を wo

	o	ㅋ	ㄱ	ㅅ	ㅈ	ㅌ	ㄷ	촉	ㄴ	ㅎ	ㅂ	ㅃ	ㅁ	야	ㄹ	와
ㅏ	ア a	ァ	カ ka	ガ ga	サ sa	ザ za	タ ta	ダ da		ナ na	ハ ha	バ ba	パ pa	マ ma	ヤ ya	ャ lya	ラ ra	ワ wa	ヮ lwa		ン n
l	イ i	ィ	キ ki	ギ gi	シ si	ジ zi	チ ti	ヂ di		ニ ni	ヒ hi	ビ bi	ピ pi	ミ mi			リ ri
ㅜ	ウ u	ゥ	ク ku	グ gu	ス su	ズ zu	ツ tu	ヅ du	ッ	ヌ nu	フ hu	ブ bu	プ pu	ム mu	ユ yu	ュ lyu	ル ru			ヴ vu
ㅔ	エ e	ェ	ケ ke	ゲ ge	セ se	ゼ ze	テ te	デ de		ネ ne	ヘ he	ベ be	ぺ pe	メ me			レ re
ㅗ	オ o	ォ	コ ko	ゴ go	ソ so	ゾ zo	ト to	ド do		ノ no	ホ ho	ボ bo	ポ po	モ mo	ヨ yo	ョ lyo	ロ ro	ヲ wo		ーー

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발행년	- (예 : 2010-2015)

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WOLF: A Modular Estimation Framework for Robotics Based on Factor Graphs

Academic Journal

Sola, J.; Vallve, J.; Casals, J.; Deray, J.; Fourmy, M.; Atchuthan, D.; Corominas-Murtra, A.; Andrade-Cetto, J.

IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(2):4710-4717 Apr, 2022

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Timed-Elastic Bands for Manipulation Motion Planning

Academic Journal

Magyar, B.; Tsiogkas, N.; Deray, J.; Pfeiffer, S.; Lane, D.

IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 4(4):3513-3520 Oct, 2019

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Word Ordering and Document Adjacency for Large Loop Closure Detection in 2-D Laser Maps

Academic Journal

Deray, J.; Sola, J.; Andrade-Cetto, J.

IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 2(3):1532-1539 Jul, 2017

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Timed-Elastic Smooth Curve Optimization for Mobile-Base Motion Planning

Conference

Deray, J.; Sola, J.; Andrade-Cetto, J.; Magyar, B.

In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, November 2019, :3143-3149)

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Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration

Conference

Deray, J.; Sola, J.; Andrade-Cetto, J.

In: 2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings, 2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings. (2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings, September 2019)

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