학술논문

	o	ㅋ	ㄱ	ㅅ	ㅈ	ㅌ	ㄷ	촉	ㄴ	ㅎ	ㅂ	ㅃ	ㅁ	야	ㄹ	와
ㅏ	あ a	ぁ	か ka	が ga	さ sa	ざ za	た ta	だ da		な na	は ha	ば ba	ぱ pa	ま ma	や ya	ゃ lya	ら ra	わ wa	ゎ lwa	ん n
l	い i	ぃ	き ki	ぎ gi	し si	じ zi	ち ti	ぢ di		に ni	ひ hi	び bi	ぴ pi	み mi			り ri
ㅜ	う u	ぅ	く ku	ぐ gu	す su	ず zu	つ tu	づ du	っ	ぬ nu	ふ hu	ぶ bu	ぷ pu	む mu	ゆ yu	ゅ lyu	る ru
ㅔ	え e	ぇ	け ke	げ ge	せ se	ぜ ze	て te	で de		ね ne	へ he	べ be	ぺ pe	め me			れ re
ㅗ	お o	ぉ	こ ko	ご go	そ so	ぞ zo	と to	ど do		の no	ほ ho	ぼ bo	ぽ po	も mo	よ yo	ょ lyo	ろ ro	を wo

	o	ㅋ	ㄱ	ㅅ	ㅈ	ㅌ	ㄷ	촉	ㄴ	ㅎ	ㅂ	ㅃ	ㅁ	야	ㄹ	와
ㅏ	ア a	ァ	カ ka	ガ ga	サ sa	ザ za	タ ta	ダ da		ナ na	ハ ha	バ ba	パ pa	マ ma	ヤ ya	ャ lya	ラ ra	ワ wa	ヮ lwa		ン n
l	イ i	ィ	キ ki	ギ gi	シ si	ジ zi	チ ti	ヂ di		ニ ni	ヒ hi	ビ bi	ピ pi	ミ mi			リ ri
ㅜ	ウ u	ゥ	ク ku	グ gu	ス su	ズ zu	ツ tu	ヅ du	ッ	ヌ nu	フ hu	ブ bu	プ pu	ム mu	ユ yu	ュ lyu	ル ru			ヴ vu
ㅔ	エ e	ェ	ケ ke	ゲ ge	セ se	ゼ ze	テ te	デ de		ネ ne	ヘ he	ベ be	ぺ pe	メ me			レ re
ㅗ	オ o	ォ	コ ko	ゴ go	ソ so	ゾ zo	ト to	ド do		ノ no	ホ ho	ボ bo	ポ po	モ mo	ヨ yo	ョ lyo	ロ ro	ヲ wo		ーー

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발행년	- (예 : 2010-2015)

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Serving Time: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulation of Unsecured Objects

Academic Journal

Brei, Z.; Michaux, J.; Zhang, B.; Holmes, P.; Vasudevan, R.

IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(3):2383-2390 Mar, 2024

Full Text (IEEE) Web of Science JCR 저널정보 Scopus Find it@PNU

The “Fluid Jacobian”: Modeling force-motion relationships in fluid-driven soft robots

Academic Journal

Remy, C.D.; Brei, Z.; Gillespie, R.B.; Bruder, D.; Remy, J.; Buffinton, K.

In: International Journal of Robotics Research. (International Journal of Robotics Research, April 2024, 43(5):628-645)

Web of Science JCR 저널정보 Scopus Find it@PNU

HASEL Actuator Design for Out-of-Plane Bending: A Parametric Study of Planar Geometry

Conference

Brei, Z.; Lim, C.W.; Pradhan, A.A.; Sangeetha, V.V.; Bu, X.; Johnson, D.B.; Ferguson, A.; Usui, B.; Vasudevan, R.; Moore, T.Y.

In: 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2024. (2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2024, 2024, :657-662)

Full Text (IEEE) Scopus Find it@PNU

Programmable Pressure Amplification Using a Soft Folding Actuator

Conference

Brei, Z.; Gillespie, R.B.

In: 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022. (2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022, 2022, :83-88)

Full Text (IEEE) Scopus Find it@PNU

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