학술논문

객체 탐지와 tensor 연산을 통한 무인 계근대 관리 시스템 설계 및 구현
Document Type
Conference
Source
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집. 2023-10 27(2):457-460
Subject
YOLO
Tensor
Bounding box
Object detection
Language
Korean
ISSN
2092-8017
2671-8022
Abstract
현재 폐기물을 처리하기 위해선 폐기물관리법에 따라 폐기물처리장에서 비용을 지불하고 처리하고 있다. 폐기물처리장에서 폐기물 양을 측정하기 위해 계근대를 사용한다. 이때, 계근대에서 폐기물을 측정할 때 올바르게 무게 측정이 이루어지지 않는 경우가 발생할 수 있다. 기존의 계근대 관리 프로세스는 관리자가 보는 상태에서 차량이 계근대 위로 정확하게 올라가 무게를 측정하고 그 무게에 따라 돈을 지불하게 되는 형식인대, 결국 무게 측정을 사람의 눈에 의존하는 시스템이라 부정확하게 측정될 수 있다. 따라서 계근대에서 폐기물의 무게를 정확하게 측정하고 관리하기 위해서는 사람이 관리하는게 아닌 무인 시스템을 이용할 필요가 있다. 본 논문에서는 객체 탐지와 tensor 연산을 통한 무인 계근대 관리 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 실시간 무인 관리 체계를 확립할 수 있고, 객체 탐지를 통해 계근 과정에서 적용된 tensor 연산 알고리즘을 통해 폐기물에 대한 정확한 계근 프로세스를 확립할 수 있다.
Currently, in order to dispose of waste, a fee is paid and processed at a waste treatment plant in accordance with the Waste Management Act. Weighbridges are used to measure the amount of waste at waste treatment plants. At this time, when measuring waste on the weighbridge, there may be cases where the weight is not measured correctly. The existing weighbridge management process involves vehicles accurately climbing onto the weighbridge while the manager watches, measuring their weight, and paying based on the weight. Ultimately, the system relies on human eyes to measure weight, so it can be measured inaccurately. there is. Therefore, in order to accurately measure and manage the weight of waste at the weighbridge, it is necessary to use an unmanned system rather than one managed by people. In this paper, we propose an unmanned weighbridge management system through object detection and tensor calculation. The proposed system can establish a real-time unmanned management system and establish an accurate weighing process for waste through the tensor calculation algorithm applied in the weighing process through object detection..

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