학술논문
유리섬유 배관/덕트 조인트 접합 로봇의 주행 및 공정을 위한 색상 실선의 영상처리
Image Processing Method using Color Lines on Overlay Robot for Glass Fiber Pipe/Duct Joint
Image Processing Method using Color Lines on Overlay Robot for Glass Fiber Pipe/Duct Joint
Document Type
Article
Author
백종환 / J. H. Baek; 정명수 / M. S. Jeong; 장민우 / M. W. Jang; 홍성호 / S. H. Hong; 서갑호 / K. H. Seo; 서진호 / J. H. Suh; 이기수 / G. S. Lee; 이재열 / J. Y. Lee
Source
한국정보처리학회 학술대회논문집. Nov 02, 2019 26(2):1090
Subject
Language
Korean
ISSN
2005-0011
Abstract
유리섬유강화복합재료로 제작된 배관/덕트 조인트의 오버레이 자동접합을 할 수 있는 로봇이 개발되고 있으며 로봇의 구성 중 하나인 자동적층장치의 작업 시작 위치와 제자리 회전 오차를 극복할 수 있는 기준선에 대한 실시간 영상처리가 필요하다. 기존의 선 검출 알고리즘들은 연산량이 많아 실시간 처리가 어렵거나 전체 영상에서 잡음에 취약한 단점이 있다. 본 논문은 이러한 FRP 배관 및 덕트 내 색상 실선 인식 알고리즘의 효율적인 실시간 영상처리 방법에 관하여 소개하고 배관 내 라인 제어를 위한 선의 실제 거리를 계산하고 출력하는 방법을 나타내었다.