부산대학교 도서관

현재 국내의 경우 4륜 승용관리기가 개발되었으나 비닐피복재배 등 작업상 제약과 동일한 작목이라도 다양한 재배양식에 따른 차폭 조절 곤란, 대부분 후방 작업기 부착으로 인한 작업상태 확인 곤란 등 성능 미비와 편이성 부족으로 승용관리기 및 부속작업기 보급이 매우 저조한 상태이다. 본 연구는 밭작물 관리작업의 승용기계화를 통한 체계적인 전작업과정 기계화를 위하여 다양한 우리나라의 밭작물 재배양식에 적용할 수 있도록 지상고 제고, 차폭 조절, 조향 등의 성능개선과 작업기 복부장착으로 작업의 정밀도, 편이성, 관측의 용이성 향상을 기할 수 있는 3륜 승용관리기를 개발하기 위하여 시작기를 설계·제작하였다. 기체의 경량화를 위하여 약 15 kW 출력의 공랭식 4행정 가솔린 엔진을 탑재하였으며, 주행부까지의 동력전달은 3륜 구동방식으로 주변속은 HST 무단변속장치, 부변속은 2단 선택맞물림기어식변속장치를 이용하였고, 주행속도는 전진 고속 0.0-14.5 km/h, 전진 전속 0.0-7.8 km/h, 후진 고속 0.0-7.5 km/h, 후진 저속 0.0-4.0 km/h로 설계·제작하였다. 주행부는 견인력 증대를 위하여 전륜을 구동토록 하였으며, 다양한 밭작물 재배양식에 대응하기 위하여 후륜 구동바퀴의 폭을 유압실린더를 이용하여 1320-1720 mm 범위로 조절 가능하도록 하였다. 또한 주행부는 선회반경 감소를 위하여 전륜배속장치 채용으로 급속선회가 가능하도록 설계·제작하였다. 유압장치부는 정유압변속장치 외에 작업기의 정밀한 위치제어, 조향제어, 후륜 차륜 폭 조절을 유압실린더를 이용하여 수행하도록 하였으며, 작업기 부착장치부는 평행링크식으로 주요 관리작업기를 복부에 부착하며, 작업기 승강높이를 약 391 mm로 설계·제작하였다.