부산대학교 도서관

Unmanned aerial vehicle (UAV) localization is one of prominent solution to encounter issues from global positioning system (GPS) utilization in the warzone. Not only soldiers are involved in a war, but also military vehicles. Actual information for the soldiers or the subgroups are necessary to be acquired in real-time. Current satellite based navigational system is prone to jamming attacks due to its fixed channel or reception failure due to weather issues. We proposed a localization based on UAV with Archimedean trajectory to solve problem. When such distrubance occurs, UAV localization could become a backup so that the position information in the warzone will still be provided. UAV localization utilized the time differential of arrival (TDOA) technique to establish communication between the UAVS and the soldiers. The proposed scheme can minimiza the average localization error by approximately 19.04% compared to the spiral technique by approximately 54.75% and compared to the circular trajectory by approximately 60.4%
무선 항공기 기반 위치 인식 시스템은 전장에서 GPS 활용으로 야기된 문제를 해결하는 주요 방법 중 하나이다. 이 문제에는 전장의 군인들뿐만 아니라 이동 수단도 관여된다. 군인이나 소그룹에 대한 실제 정보는 실시간으로 필요하다. 현재 인공위성 기반 내비게이션 시스템은 날씨에 따른 고정된 채널 또는 수신 실패로 인한 방해 공격을 받는다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 아르키메데스 와선을 이용한 무선 항공기 기반 위치 인식 시스템을 제안한다. 방해가 일어날 때 무선항공기 기반 위치 인식 시스템이 백업되어 전장의 위치 정보가 계속 제공 될 수 있다. 무선항공기 기반 위치 인식 시스템은 무선항공기와 군인간의 통신을 위해 도착 시간차(TDoA) 기술을 이용하였다. 제안한 기법은 나선형 궤적 기술과 비교하여 약 54.75%, 원형 궤적 기술과 비교하여 약 60.4%까지 평균 위치 오차를 최소화할 수 있다.