학술논문 – 부산대학교 도서관

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A trocar puncture robot for assisting venipuncture blood collection

Document Type

Article

Author

Yang, Z.; Wen, S.; Qi, Q.; Ji, A.; Lv, Z.

Source

In: Robotica. (Robotica, 27 May 2024, 42(5):1597-1613)

Subject

Language

English

ISSN

14698668
02635747

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