학술논문
一种改进的无迹粒子滤波器在目标跟踪中的应用 / An improved unscented particle filter for target tracking in sensor networks
Document Type
Academic Journal
Author
Source
中国科学技术大学学报 / JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA. 38(2):183-188
Subject
Language
Chinese
ISSN
0253-2778
Abstract
提出了利用神经元网络改进的无迹粒子滤波器(unscented particle filter,UPF)方法.该方法利用神经元网络改进粒子滤波的建议分布,修正UPF跟踪中产生的误差,提高滤波性能.仅用角测量的目标跟踪仿真试验证实了神经元网络对UPF的改进效果,能够在合理的时间消耗代价下,提高无线传感网络中目标跟踪精度.