학술논문
基于LSTM-KF的非共视情况下舰船目标跟踪 / Ship Target Tracking under Non-common-view Based on LSTM-KF
Document Type
Academic Journal
Author
Source
舰船电子对抗 / Shipboard Electronic Countermeasure. 46(3):60-99
Subject
Language
Chinese
ISSN
1673-9167
Abstract
为解决实际舰船航行环境中,因岛礁遮挡造成非共视情况导致时差定位无法正常运行,转换为测向定位时常出现轨迹跳变的问题,将卡尔曼滤波(KF)算法和长短时记忆(LSTM)网络相结合,通过分析共视情况下目标运动轨迹,对非共视情况下的目标位置预测进行了研究和仿真.通过对比分析测向定位结果及联合算法的测试数据,结果表明在非共视情况下,所提出的联合算法可以更加精准地对目标进行定位跟踪,有效减少了轨迹跳变的发生.