학술논문
面向大高差露天矿山监测的无人机航摄设计研究 / Study on route planning for UAV in open-pit mine monitoring with large height difference terrain
Document Type
Academic Journal
Author
吴卓蕾; 谢洪斌; 赵礼剑; 杨雪; 潘勇卓; 席亚文; 罗真富; 蒋艺; WU Zhuolei; XIE Hongbin; ZHAO Lijian; YANG Xue; PAN Yongzhuo; XI Yawen; LUO Zhenfu; JIANG Yi
Source
中国矿业 / China Mining Magazine. 32(4):51-90
Subject
Language
Chinese
ISSN
1004-4051
Abstract
针对大高差露天矿山的地形特点,基于矿山粗略地形,分析了相机参数、像片参数和飞行参数的相关性,建立了相对航高和地面分辨率、实际重叠度与预设重叠度、飞行速度和曝光间隔之间的数学模型,推导出相应的计算公式.在常规航摄设计基础上,提出了一套改进的无人机航摄设计方法,并通过实验进行对比验证.研究结果表明,相对于常规摄影测量航摄设计,本文提出的方法既能有效避免航摄漏洞,提高航摄质量,又能避免盲目提高重叠度造成的数据冗余和多余工作量,更好地满足大高差露天矿山遥感监测需求.