학술논문
UWB/陀螺仪组合的温室喷药机器人导航系统设计 / Design of navigation system of UWB/gyroscope combined greenhouse pesticide spraying robot
Document Type
Academic Journal
Author
Source
信息技术与信息化 / Information Technology & Informatization. (6):60-62
Subject
Language
Chinese
ISSN
1672-9528
Abstract
为了解决温室环境下喷药机器人导航定位精度低的问题,提出了一种UWB/陀螺仪组合的导航定位算法.UWB模块返回喷药机器人行走的距离信息,陀螺仪返回角度信息,将距离和角度信息反馈给主控制器,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制机器人的自主行走.实验结果表明,该算法将机器人的直线行走距离偏差控制在6cm以内,航向角偏差控制在5°以内.