학술논문
农业装备自动驾驶技术研究现状与展望 / Research Status and Prospects of Agricultural Machinery Autonomous Driving
Document Type
Academic Journal
Author
孟志军; 王昊; 付卫强; 刘孟楠; 尹彦鑫; 赵春江; MENG Zhijun; WANG Hao; FU Weiqiang; LIU Mengnan; YIN Yanxin; ZHAO Chunjiang
Source
农业机械学报 / Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery. 54(10):1-24
Subject
Language
Chinese
ISSN
1000-1298
Abstract
农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向.在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化,逐步建立了完整的技术体系.农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术.本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状,分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题;结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面,介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况;从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度,对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距,指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求.为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战,建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点,有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作.