학술논문
飞行器航迹倾角的自适应多维泰勒网控制 / Adaptive Multi-Dimensional Taylor Network Control of Aircraft Flight Path Angle
Document Type
Academic Journal
Author
Source
青岛科技大学学报（自然科学版） / Journal of Qingdao University of Science and Technology(Natural Science Edition). 44(4):112-119
Subject
Language
Chinese
ISSN
1672-6987
Abstract
针对飞行器纵向模型的不确定性参数和随机干扰,研究了一类飞行器航迹倾角的自适应跟踪控制问题.在控制器设计过程中,将多维泰勒网(multidimensional Taylor network,MTN)的逼近特性和自适应 backstepping 方法相结合,利用 MTN 网络逼近未知光滑非线性函数,提出了一种新的自适应 MTN 控制方法.通过 Lyapunov 稳定性理论证明了闭环系统的所有信号依概率有界,跟踪误差收敛到原点附近任意小的邻域.仿真结果表明,该方法能够在简化控制器设计的同时保证飞行器航迹倾角跟踪上预定轨迹.