학술논문
复杂反射率物体三维测量方法研究 / Research on 3 D measurement method of complex reflectivity objects
Document Type
Academic Journal
Author
Source
激光与红外 / Laser & Infrared. 52(4):522-529
Subject
Language
Chinese
ISSN
1001-5078
Abstract
针对复杂反射率物体在三维测量中,激光条纹图像曝光程度差异问题,提出一种自适应多曝光获取三维点云的方法.该方法根据所研制采集系统的成像原理,拟合出视觉传感器成像函数.将初始条纹几何中心反射率突变点设为基准点,并对复杂反射率物体上的条纹信息按基准点进行分段采集;根据各分段区域反射率均值计算相应自适应曝光参数;按基准点融合所采集的激光条纹信息.测量平台采用步进运动,实现物体整体扫描.应用二次拟合重心法提取条纹中心坐标,生成三维点云信息.经实验验证,自适应曝光准确率高于90％,条纹能量集中度大于5,三维点云均方根误差低于0.3 mm,该测量方法有效解决了条纹图像过曝光或欠曝光问题,可在动态下实现复杂反射率物体三维测量.