학술논문
基于物理气流技术的植保机飞行系统优化 / Flight System Optimization of Plant Protection Aircraft Based on Physical Airflow Technology
Document Type
Academic Journal
Author
Source
农机化研究 / Journal of Agricultural Mechanization Research. 45(6):227-230
Subject
Language
Chinese
ISSN
1003-188X
Abstract
通过对植保无人机飞行过程气流场进行分析,建立了植保无人机飞行过程姿态动力学模型,利用非线性模型对其飞行姿态进行预测,并设计了飞行系统控制器,对飞行过程中的气流进行动态感知,及时进行飞行姿态的调整.仿真分析结果表明,基于气流特征建立的植保机飞行控制系统能够有效提高植保机在飞行过程中的姿态控制稳定性,可为相关设计提供参考.