학술논문
基于附加弹簧的摇杆滑块柔顺恒力机构设计 / Design of Rocker Slider Compliant Constant-force Mechanism Based on Additional Spring
Document Type
Academic Journal
Author
Source
萍乡学院学报 / Journal of Pingxiang University. 39(6):22-40
Subject
Language
Chinese
ISSN
2095-9249
Abstract
柔顺机构无运动副或者少运动副,无摩擦磨损,机构运动精度高,可实现机构系统的小型化和微型化设计,在微机电系统和精密仪器领域具有广泛的应用前景.柔顺恒力机构作为柔顺机构的一个重要分支具有零刚度特性,可用于易碎物体的抓取等.课题组基于附加弹簧的摇杆滑块机构,建立其伪刚体模型,利用虚功原理法推导出力与位移关系表达式,通过公式分析附加弹簧的摇杆滑块机构的力学特性,优选出机构的几何尺寸参数,实现机构的恒力特性.