학술논문
高压输电线路巡线机器人目标自动识别跟踪方法 / Target Automatic Recognition and Tracking Method for Line Patrol Robots in High-voltage Transmission Lines
Document Type
Academic Journal
Author
Source
微型电脑应用 / Microcomputer Applications. 39(4):183-186
Subject
Language
Chinese
ISSN
1007-757X
Abstract
在巡线机器人目标自动识别跟踪方法中,转换图像信号时易产生噪声,影响识别跟踪结果的准确率.为此,设计了一种新的高压输电线路巡线机器人目标自动识别跟踪方法.首先采用卡尔曼滤波技术对图像进行滤波处理,然后根据Haar-Like特征将图像转换为便于机器人识别的灰度图像.基于此,采取背景差分法排除灰度图像中非识别 目标的背景,再根据亮度特性和色彩特性自动识别跟踪目标.以某地区的一段高压输电线路作为测试对象,实验结果显示,本文方法的识别图像受噪声影响较小,且自动识别跟踪的有效性更高.