학술논문
基于Android和5 G网络的农业机器人远程控制系统 / Remote Control System of Agricultural Robot Based on Android and 5G Network
Document Type
Academic Journal
Author
Source
农机化研究 / Journal of Agricultural Mechanization Research. 45(1):234-238
Subject
Language
Chinese
ISSN
1003-188X
Abstract
首先,介绍了基于Android和5G网络的农业机器人远程控制系统结构,设计了网络通信传输协议;然后,采用差速传动原理对其逆向运动进行计算和分析;最后,从软件、硬件和网络等3方面实现了农业机器人远程控制系统,保证数据信息的实时性和有效性.实际场地试验表明:系统界面直观、操作方便,具有较高的可靠性和可行性.