학술논문
基于ARM的救援无人机控制系统设计 / Design of Rescue UAV Control System Based on ARM
Document Type
Academic Journal
Author
Source
现代信息科技 / Modern Informationn Technology. 6(21):53-56
Subject
Language
Chinese
ISSN
2096-4706
Abstract
针对无人机在灾害救援方面的应用需求,设计了一种多功能救援无人机控制系统.系统采用ARMv7架构的STM32F103RCT6为主控芯片,采集传感器数据以及无人机实时姿态数据;利用PID控制算法实现姿态控制,光流模块提高无人机稳定性,Wi-Fi通信模块实现实时通信,App Inventor开发工具设计控制界面.结果表明,该系统稳定性好,可用手机实时获取环境参数,能有效地检测出空气中的可燃性气体并发出警报,对事故现场的救援起到积极作用.