학술논문
无人艇集群控制技术研究综述 / A review of formation control for unmanned surface vehicles
Document Type
Academic Journal
Author
鲍凌志; 杜家辉; 胡辛明; 袁晓宇; 翁磊; 钟雨轩; BAO Lingzhi; DU Jiahui; HU Xinming; YUAN Xiaoyu; WENG Lei; ZHONG Yuxuan
Source
自然杂志 / Chinese Journal of Nature. 45(3):207-216
Subject
Language
Chinese
ISSN
0253-9608
Abstract
在日益复杂的海洋环境下,为了适应多样的作战任务,无人艇通常以艇群方式协同作业,其中无人艇集群技术近年来发展迅速.文章主要介绍了各国无人艇集群系统发展现状,着重梳理了无人艇集群任务分配、集群编队以及集群避障这三项关键技术的最新发展.最后,对无人艇集群协同控制的研究方向和未来趋势进行总结和展望.