학술논문
水下无人航行器导航定位数据融合技术研究
Document Type
Academic Journal
Author
Source
信息记录材料 / Information Recording Materials. 24(12):129-133
Subject
Language
Chinese
ISSN
1009-5624
Abstract
通过自主航位推算法设计、仿真分析及程序测试等,本文围绕基于航位推算法(dead reckoning)的组合导航系统中多源信息滤波问题进行了详细研究.本文提出了一种基于偏差加权的数据融合算法.利用湖试实验数据,分别使用小波分析、最小二乘法和卡尔曼滤波对观测数据进行滤波,并利用数据融合算法进一步仿真并分析仿真结果,证明了所提出算法的高精度和可靠性.