학술논문
微型四旋翼位姿监测与控制实验系统设计 / Design of Position and Attitude Monitoring and Control Experimental System for Micro Quadrotor
Document Type
Academic Journal
Author
Source
中国现代教育装备 / China Modern Educational Equipment. (7):19-22
Subject
Language
Chinese
ISSN
1672-1438
Abstract
为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试.依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求.