학술논문
基于红外视觉的野外搜救无人机的设计与实现 / Design and implementation of outdoor search and rescue UAV based on infrared vision
Document Type
Academic Journal
Author
邵延华; 张得沛; 楚红雨; 常志远; 展华益; 饶云波; SHAO Yan-hua; ZHANG De-pei; CHU Hong-yu; CHANG Zhi-yuan; ZHAN Hua-yi; RAO Yun-bo
Source
传感器与微系统 / Transducer and Microsystem Technologies. 38(1):104-109
Subject
Language
Chinese
ISSN
1000-9787
Abstract
针对当前野外搜救效率低下、搜救效果易受环境因素(如夜间)影响等问题,设计制作了一种采用红外视觉的野外搜救无人机.搜救无人机通过机载的红外热像仪FLIR TAU2对搜救区域进行图像采集;将拍摄的红外图像传输给机载的TK1实现对红外图像中人体目标的实时检测;无人机将检测到的人体目标的地理位置发送给地面站,以便搜救人员能够及时完成救援任务.在红外人体目标检测阶段,采用方向梯度直方图(HOG)对红外目标进行特征描述,并通过线性支持向量机(SVM)分类器对HOG特征分类检测.试验结果验证了所设计的搜救无人机可以在多种真实野外场景下完成野外搜救任务.