학술논문
基于能量约束的无人机集群侦察最优航迹规划 / Optimal Trajectory Planning for UAV Swarm Reconnaissance Based on Energy Constraints
Document Type
Academic Journal
Source
电光与控制 / Electronics Optics & Control. 30(12):44-50
Subject
Language
Chinese
ISSN
1671-637X
Abstract
针对当前无人机集群协同侦察目标规模小、易重复侦察、不考虑能量约束而导致侦察效能低等问题,提出了一种基于能量约束的集群协同侦察多目标航迹规划算法.首先,对无人机任务过程中所需的各种能量进行建模,定量分析了飞行能量、悬停能量和数据传输能量的消耗;然后,借鉴图论思想对集群的侦察区域和侦察目标进行建模,在能量约束条件下构建了一种新的航迹规划算法模型,旨在对无人机集群航迹进行协同优化,降低集群整体能量消耗.仿真结果表明,该算法在能量消耗和侦察时间等方面都明显优于典型的轨迹距离算法,在10架无人机侦察100个目标情况下,能量消耗降低了48％,其侦察效率较高,收敛速度更快.