학술논문
论域非原点对称的等效变论域模糊PID控制 / Equivalent variable domain fuzzy PID control with non-origin symmetry in the theoretical domain
Document Type
Academic Journal
Author
Source
制造技术与机床 / Manufacturing Technology & Machine Tool. (11):75-81
Subject
Language
Chinese
ISSN
1005-2402
Abstract
传统变论域模糊PID控制器需对模糊控制器内部的论域进行伸缩,设计复杂度高,实现难度大.为解决该问题,文章提出不改变模糊控制器内部的论域,只改变模糊控制器的输入输出进而达到等效变论域效果的控制策略.同时针对目前论域伸缩的方法仅适用于原点对称论域的局限性,提出一种非原点对称论域内变量伸缩后位置的确定方法.以一种采用伺服电机和滚珠丝杠为传动机构的系统为例,设计了等效变论域模糊PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真对比实验验证了等效变论域模糊PID控制器的可行性,并证明相较于传统模糊PID控制器、PID控制器和传统变论域模糊PID控制器,等效变论域模糊PID控制器具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力,控制性能更佳.