학술논문
农业机器人用摆线传动加载接触及误差分析 / Cycloidal Drive Loading Contact and Error Analysis of Agricultural Robots
Document Type
Academic Journal
Author
Source
黑龙江工业学院学报（综合版） / Journal of HeilongJiang University of Technology(Comprehensive Edition). 23(9):150-156
Subject
Language
Chinese
ISSN
2096-3874
Abstract
摆线传动为多齿啮合,具有高精度、抗冲击和回差小等优点,为农业机器人提供高的定位精度的同时具有很好的刚度和抗冲击性.利用软件进行典型参数摆线传动加载接触和动力学仿真,结果表明:连续针齿随着时间的推移受力曲线呈错位排布,修形是为了抵消实际装配误差,以及干涉会影响减速机寿命,对减速器在实际设计中选取修形方式提供一定的依据和理论支撑,对我国农业机器人关节减速器具有工程实际意义.