학술논문
上肢外骨骼助力系统集成化设计与有限元分析 / Integrated design and finite element analysis of upper extremity exoskeleton assist system
Document Type
Academic Journal
Author
张昂; 孟小净; 周加永; 王跃进; 李强; 冯博琳; Zhang Ang; Meng Xiaojing; Zhou Jiayong; Wang Yuejin; Li Qiang; Feng Bolin
Source
现代制造工程 / Modern Manufacturing Engineering. (5):59-63
Subject
Language
Chinese
ISSN
1671-3133
Abstract
根据托举搬运的工况要求,设计了一种上肢外骨骼助力系统,该系统具有可穿戴、易操控、高随动及大承载等特点.根据人体上肢结构、运动的特点,采用集成化设计方法建立了上肢外骨骼助力系统的Inventor模型,设计了能托举搬运40 kg重物的上肢外骨骼助力系统,并对框架式机械臂、多级转阀式肘肩关节、转阀驱动机构进行了较为详细的分析说明.对上肢外骨骼助力系统的助力原理进行了分析,并对其创新点进行了总结归纳.为了提高上肢外骨骼助力系统的安全性,利用ANSYS Workbench软件对其关键零/部件进行强度分析,分析结果表明上肢外骨骼助力系统的关键零/部件强度符合安全要求,保证了使用的安全性,并为后期的进一步优化设计提供了设计参考.