학술논문
无人车辆路径规划算法发展现状 / Development Status of Unmanned Vehicle Path Planning Algorithm
Document Type
Academic Journal
Source
舰船电子工程 / Ship Electronic Engineering. 42(5):15-22
Subject
Language
Chinese
Abstract
车辆无人化是如今研究的重点方向之一,路径规划算法作为车辆无人化实现的重要一环,具有很高的研究价值.该文章针对复杂路况下,路径规划算法存在的求解时间过长,局部最优解等难以到达最优路径规划的情况,从全局规划和局部规划两个方面,对当前主要的几种路径规划算法的强化和发展作出了归纳概括,为进一步研究无人车辆的路径规划算法提供了一定的参考.