학술논문
一种凸轮式机械仿生蛇 / Cam-Type Snake Robots
Document Type
Academic Journal
Author
江嘉泰; 杨志凌; 吴海峰; 刘奇龙; 岳权; 黄小宇; JIANG Jiatai; YANG Zhiling; WU Haifeng; LIU Qilong; YUE Quan; HUANG XiaoYu
Source
现代制造技术与装备 / Modern Manufacturing Technology and Equipment. 58(10):104-106
Subject
Language
Chinese
ISSN
1673-5587
Abstract
仿生蛇型机器人有优越的地形适应能力,可运用在地形复杂的领域.文章设计了一种由圆柱凸轮控制运动方式的仿生蛇,以蜿蜒曲线设计了控制运动的圆柱凸轮,辅助以特殊的凸轮机构,并通过三维建模及样机实验确定了仿生蛇的身体结构参数和电机控制参数,最终设计出正交联结的三关节蛇形机器人,并实现了蜿蜒爬行.