학술논문
Traffic Sign Three‐Dimensional Reconstruction Based on Point Clouds and Panoramic Images.
Document Type
Article
Author
Source
Subject
*TRAFFIC signs & signals
*POINT cloud
*CONVOLUTIONAL neural networks
*INTELLIGENT transportation systems
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Language
ISSN
0031-868X
Abstract
摘要: 交通标志是司机和无人驾驶汽车的一个非常重要的信息来源。随着移动激光雷达系统（MLS）的发展，大量的城市点云已被应用于三维数字城市建模。然而，MLS点云中的交通标志是低密度的、无色彩的和不完整的。本文提出了一种基于全景影像的垂直矩形交通标志点云重建的新方法。在这种方法中，交通标志点云的提取是基于弧形特征和空间语义特征分析。影像中的交通标志是通过颜色和形状特征以及卷积神经网络进行检测的。交通标志点云和影像根据轮廓特征进行配准。最后，交通标志点与交通标志像素相匹配以重建交通标志点云。实验结果表明，所提出的方法可以有效地获得彩色且完整的交通标志点云。 [ABSTRACT FROM AUTHOR]