소장자료 – 부산대학교 도서관

소장자료

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ㅏ	あ a	ぁ	か ka	が ga	さ sa	ざ za	た ta	だ da		な na	は ha	ば ba	ぱ pa	ま ma	や ya	ゃ lya	ら ra	わ wa	ゎ lwa	ん n
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ㅏ	ア a	ァ	カ ka	ガ ga	サ sa	ザ za	タ ta	ダ da		ナ na	ハ ha	バ ba	パ pa	マ ma	ヤ ya	ャ lya	ラ ra	ワ wa	ヮ lwa		ン n
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ㅗ	オ o	ォ	コ ko	ゴ go	ソ so	ゾ zo	ト to	ド do		ノ no	ホ ho	ボ bo	ポ po	モ mo	ヨ yo	ョ lyo	ロ ro	ヲ wo		ーー

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'소장자료' 에서 검색결과 31건

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학위논문

모바일 로봇의 주행 시 3차원 지도작성 =(A) 3D map building algorithm for a mobile robot moving

황요섭

부산 : 부산대학교, 2012

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학위논문

스마트 조선소를 위한 모바일 로봇 활용 방안에 관한 연구

김도형

부산 : 부산대학교 대학원, 2025

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학위논문

Human Tracking of Two-Wheel Self Balancing Robot Using UWB Sensors

왕, 샤오단

부산 : 부산대학교 대학원, 2021

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학위논문

지형변화에 강인한 3D 밸런싱 SLAM

장경훈

부산 : 부산대학교 대학원, 2018

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학위논문

퍼지 제어와 전류센서를 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상 =Improvement of driving perfomance of Moblie robot Using multiple sensors and Fuzzy PID controller

김동언

부산 : 부산대학교 대학원, 2017

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학위논문

중첩 격자 지도 기반 다운샘플링을 이용한 SLAM 성능 향상 =Improvement of SLAM using Overlapped-grid Map-based Down-sampling

장은석

부산 : 부산대학교 대학원, 2017

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학위논문

Tracking of mobile manipulator by genetic PD algorithm based on vision system =PD 유전 알고리즘을 사용한 모바일 매니퓰레이터의 비쥬얼 서보잉

유, 연녹

부산 : 부산대학교 대학원, 2016

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학위논문

An Enhanced CAMshift algorithm based on three-frame difference algorithm and optical-flow =Three-Frame Difference 알고리즘와 Optical-Flow 을 기반으로한 향상된 CAMshift 알고리즘

잠, 승지

부산 : 부산대학교 대학원, 2016

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학위논문

Localization of Mobile Robot using Stereo Camera and Extended Kalman Filter =스테레오 카메라와 확장 칼만 필터를 이용한 모바일 로봇의 위치 측정

김은경

부산 : 부산대학교 대학원, 2016

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학위논문

이동로봇의 사람추종을 위한 키넥트 센서의 발 끝점 추종 법 및 예측제어 =Predictive control of an efficient human following robot using kinect sensor

허신녕

부산 : 부산대학교 대학원, 2014

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