소장자료
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| 245 | 1 | 0 | ▼aGrey-smith 알고리즘을 이용한 시간 지연 환경에서의 3자유도 매니퓰레이터 제어 =▼x3-DOF Manipulator Control with Feedback Time Delay by Using Smith-Grey Algorithm /▼d김덕수▲ |
| 260 | ▼a부산 :▼b부산대학교 대학원,▼c2017▲ | ||
| 300 | ▼aiv, 40 장 :▼b삽화 ;▼c26 cm▲ | ||
| 500 | ▼a지도교수: 이장명▲ | ||
| 502 | 0 | ▼a학위논문(석사)--▼b부산대학교 대학원 :▼c전기전자컴퓨터공학과,▼d2017. 8.▲ | |
| 504 | ▼a참고문헌: 장 36-39▲ | ||
| 520 | 3 | ▼aAbstract: 장 40▲ | |
| 538 | ▼aRequires PDF file reader(application/pdf)▲ | ||
| 653 | ▼a매니퓰레이터▼a스미스 예측기▼a그레이 모델▲ | ||
| 856 | 4 | ▼adcollection.pusan.ac.kr▼uhttp://dcollection.pusan.ac.kr/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000124648▲ | |
| 900 | 1 | 1 | ▼aKim, Deok Su▲ |
| 940 | ▼a그레이-스미스 알고리즘을 이용한 시간 지연 환경에서의 삼자유도 매니퓰레이터 제어▲ | ||
| 999 | ▼c손은주▲ |
Grey-smith 알고리즘을 이용한 시간 지연 환경에서의 3자유도 매니퓰레이터 제어 =3-DOF Manipulator Control with Feedback Time Delay by Using Smith-Grey Algorithm
자료유형
학위논문
서명/책임사항
Grey-smith 알고리즘을 이용한 시간 지연 환경에서의 3자유도 매니퓰레이터 제어 = 3-DOF Manipulator Control with Feedback Time Delay by Using Smith-Grey Algorithm / 김덕수
개인저자
발행사항
부산 : 부산대학교 대학원 , 2017
형태사항
iv, 40 장 : 삽화 ; 26 cm
일반주기
지도교수: 이장명
학위논문주기
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 전기전자컴퓨터공학과 , 2017. 8.
서지주기
참고문헌: 장 36-39
요약주기
Abstract: 장 40
시스템사항
Requires PDF file reader(application/pdf)
청구기호
629.8 김223ㅈ
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