소장자료
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| 700 | 1 | ▼a Lee, Dong Min▲ | |
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| 999 | ▼a 허성경▼b 손성동▲ |
로봇 매니퓰레이터에 대한 RBFN 계산 토크방법을 이용한 궤적 제어= Trajectory control of RBFN computed torque scheme for Robot manipulator
자료유형
학위논문
서명/책임사항
로봇 매니퓰레이터에 대한 RBFN 계산 토크방법을 이용한 궤적 제어 = Trajectory control of RBFN computed torque scheme for Robot manipulator / 이동민.
개인저자
발행사항
부산 : 부산대학교 , 2003.
형태사항
41 장 : 삽도 ; 26 cm.
학위논문주기
석사 : 전기공학 , 2003/학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 전기공학과 , 2003년 8월/
서지주기
참고문헌 : 37-38 장
요약주기
Abstract : 39-40 장
청구기호
629.892 이225ㄹ
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