소장자료
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999 | 0 | 0 | ▼a 황은주 ▼b 이정헌▲ |
힘 반향 Hand-controller의 설계 및 실시간 제어= Design and real time control of force reflect Hand-controller
자료유형
학위논문
서명/책임사항
힘 반향 Hand-controller의 설계 및 실시간 제어 = Design and real time control of force reflect Hand-controller / 이수성.
개인저자
발행사항
부산 : 부산대학교 , 2002.
형태사항
vi, 114 장 : 삽도 ; 26 cm.
학위논문주기
학위논문(박사)-- 부산대학교 대학원 : 전자공학과 , 2002년 2월
서지주기
참고문헌
키워드
force reflect hand controller , impedance , dynamics , adaptive controll, GII, 힘반향 핸드 컨트롤러 , 임피던스 , 동역학 , 적응제어 , 전역 등방성 지수,
청구기호
629.892 이57ㅎ
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