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1861년(철종12) 김정호가 제작한 분첩절첩식(分帖折疊式) 우리나라 전국지도이다. 한반도를 남북 22층으로 구분하여 하나의 층을 1첩으로 만들었고, 22첩의 지도를 상하로 연결하면 전국지도가 되게 하였다. 전체를 연결한 전국지도의 크기는 가로 3.3미터, 세로 7미터에 달한다. 도로에는 10리마다 점을 찍어 표시함으로써 여행할 때 이정(里程)을 쉽게 알 수 있도록 하였고 하천은 흑색으로 단선이나 쌍선을 사용하였으며 휴대하고 다니기에 편하다는 장점이 있다.

『대동여지도』는 위치의 설정에 있어서 중강진(中江鎭) 부근이 북쪽으로 약간 치우쳐 있고 울릉도가 남쪽으로 내려온 것을 제외하면 오늘날의 지도라 해도 손색이 없을 정도로 정확하며, 조선시대에 만들어진 가장 정확하고 정밀한 최대의 과학적 실측지도로 높이 평가되고 있다.

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